Bałtyckie jezioro lodowe powstało, gdy lądolód skandynawski pokrywający Europę zaczął się wycofywać.

Przed czołem wycofującego się lodowca stagnowały wody o poziomie znacznie niższym niż współcześnie.

Morze Yoldiowe powstało wskutek przepełnienia się jeziora lodowego. Z nadmiaru spływających z lodowca wód połączyło się z Morzem Północnym. Kiedy poziom wód w wyniku połączenia się wyrównał z jeziora powstało morze.

Wraz z unoszeniem się Fennoskandii w wyniku wycofania się lodowca połączenie między Morzem Północnym a Morzem Yoldiowym zostało zerwane. Akwen przybrał charakter słodkowodny i otrzymał nazwę Jeziora Ancylusowego.

Dalsze ocieplanie się klimatu spowodowało podniesienie się poziomu wód. W wyniku ruchów izostatycznych wypiętrzony ląd został zalany. W wyniku połączenia się Jeziora Ancylusowego z innymi sąsiadującymi akwenami jezioro zamieniło się w Morze Litorynowe. W wyniku połączenia się Morzem Północnym akwen stał się słonym zbiornikiem.

Morze Bałtyckie powstało w wyniku przewężenia się cieśnin Duńskich. Obecny kształt jest wynikiem procesów abrazyjnych, które wciąż trwają. Obecna forma Morza Bałtyckiego nazywana jest również Morzem Mya.